Canoagem é o ato de navegar em embarcações propulsionada a remo, sem que os mesmos estejam presos de qualquer forma ao barco.

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Canoísta é o tripulante de caiaque ou canoa, seja qual for o modelo de embarcação que utiliza. O canoísta navega em direção ordenada e impulsiona o barco por meio de um remo com pá única para canoa e duplo para caiaque.

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Os remos em momento algum deverão estar fixados sobre a embarcação, sob pena de se confundir com a modalidade também olímpica de Remo. Todo canoísta deve dominar o meio aquático e adotar as medidas de segurança para prevenção de acidentes, assim como utilizar as embarcações para os fins os quais foram fabricados e destinados.